|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Пространственная переориентация твердого тела посредством подвижной массы при наличии внешних сил, заданных как функции временистатья Исследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
- Автор: Шматков А.М.
- Журнал: Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки
- Том: 517
- Номер: 4
- Год издания: 2024
- Издательство: Российская академия наук
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 59
- Последняя страница: 64
- Переводные версии: Spatial reorientation of a solid body using a moving mass in the presence of external forces specified as functions of time
- DOI: 10.31857/S2686740024040098
- Аннотация: Исследовано пространственное движение механической системы, состоящей из твердого тела и подвижной точечной массы, взаимодействующих друг с другом посредством незаданных внутренних сил. Задача состоит в построении такой траектории для точечной массы, при движении по которой твердое тело под действием силы взаимодействия с этой массой меняет свою ориентацию в пространстве по известной программе. Предполагается наличие действующих на оба объекта внешних сил, заданных как функции времени. Получена разрешенная относительно производных система из трех обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, позволяющая решить задачу. Эти соотношения можно использовать для управления космическими аппаратами и робототехническими системами.
- Добавил в систему: Шматков Антон Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|