Аннотация:Разработаны филаменты, которые состоят из частиц термоплавкого клея, намагничиваемых микрочастиц и микрочастиц оксида ферроферрика, встроенных в термопластичную полиуретановую матрицу. Филаменты могут самовосстанавливаться с помощью нагрева вихревыми токами и могут приводиться в действие магнитными полями и подлежат вторичной переработке и 3Д-печати. Они использованы для 3Д-печати мягкого захвата, мягкого ползающего робота и мягкого многоногого робота, которые демонстрируют самовосстанавливающиеся, самореконфигурируемые, самоампутирующиеся и устойчивые характеристики мягких роботов, чтобы адаптироваться к различным средам и задачам.