|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Разработка мобильного робота для удаленного наблюдения за объектомтезисы доклада
- Автор: Скаковская А.Н.
- Сборник: СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии
- Серия: КрыМиКо’2024
- Тезисы
- Год издания: 2024
- Место издания: Севастопль
- Первая страница: 27
- Последняя страница: 28
- Аннотация: Жесткие требования на габариты и массу мобильного робота не позволяют разме- стить на нем достаточно мощные вычислительные ресурсы. В подобных условиях серьезно ослож- няется реализация сложных алгоритмов компьютерного зрения для такого робота. Одним из реше- ний описанной проблемы является передача видеоинформации на удаленный компьютер по беспро- водному каналу связи для дальнейшей ее обработки с помощью алгоритмов компьютерного зрения, выполняемых на этом удаленном компьютере. Удаленный компьютер можно оснастить достаточ- но мощными вычислительными ресурсами, чтобы производить необходимую обработку в отведен- ное время и после этого отправлять результаты обратно мобильному роботу.
- Добавил в систему: Скаковская Алла Николаевна