|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Решение плоской задачи расстановки обнаружителей градиентным методомстатья
- Авторы: Самохина М.А., Самохин А.С.
- Сборник: Механика управления движением и робототехнические комплексы : Сборник статей по материалам I Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Пермь, 02–06 декабря 2024
- Год издания: 2025
- Место издания: Пермский государственный национальный исследовательский университет Пермь
- Первая страница: 82
- Последняя страница: 86
- Аннотация: Исследование посвящено математическим аспектам создания современной системы охраны периметра. Разработан метод, которым численно может быть решена задача оптимизации расстановки обнаружителей с целью противодействия прорыву защищаемого периметра. Защищаемый периметр представляет собой отрезок на плоскости, который пытается за заданное время пересечь уклоняющийся от обнаружения подвижный объект. Данный объект рассматривается как материальная точка, управляемая с целью минимизации функционала риска обнаружения. Решается задача максимина, обнаружители следует расставить таким образом, чтобы минимально возможное значение функционала подвижного объекта было как можно большим. В работе осуществляется численное моделирование, и приводятся результаты, полученные с использованием градиентного метода и решения краевой задачи принципа максимума Л.С. Понтрягина для отыскания траекторий во вспомогательной проблеме поиска пути подвижным объектом.
- Добавил в систему: Самохин Александр Сергеевич