|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Динамика систем с качением и гироскопических систем с малыми обобщенными скоростями и реализация связейстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 января 2020 г.
- Автор: Влахова А.В.
- Журнал: Прикладная математика и механика
- Том: 78
- Номер: 6
- Год издания: 2014
- Первая страница: 790
- Последняя страница: 807
- Аннотация: Обсуждаются подходы к построению математических моделей систем с качением и гироскопических систем, динамика которых характеризуется малостью части обобщенных скоростей. При моделировании таких систем,как правило, используется квазистатический подход, в рамках которого обобщенные ускорения, отвечающие малым обобщенным скоростям, полагаются равными нулю. Указаны случаи, когда установленная В.В. Козловым возможность получения квазистатических уравнений гироскопических систем путем наложения голономных связей распространяется на системы с качением. Сформулированы достаточные условия, позволяющие провести оценку погрешности квазистатических уравнений систем с качением и гироскопических систем. Показано, что их уточнение по малому параметру – отношению характерных значений “малых” и “конечных” обобщенных скоростей – может быть проведено с использованием формализма Дирака, который основан на анализе связей между обобщенными координатами и импульсами системы, возникающими из-за вырождения ее лагранжиана при переходе к квазистатическим уравнениям.
- Добавил в систему: Влахова Анастасия Владимировна