Аннотация:Восстановление параметров сцены по изображениям (обратный рендеринг) являетсявостребованной задачей и важным направлением в компьютерной графике и зрении. В настоящее времядля решения этой задачи все чаще применяется дифференцируемый рендеринг, основанный наградиентных методах оптимизации. В данной работе представлены усовершенствования методадифференцируемого рендеринга функций расстояния со знаком, предложенного в 2024 году, а такжеего кроссплатформенная реализация, поддерживающая выполнение на различных типах графическихускорителей. Таким образом, обеспечивается независимость от оборудования конкретногопроизводителя и расширяется применимость метода в разнородных аппаратных конфигурациях. Внашей работе предлагаются две ключевые модификации. Во-первых, стандартный метод трассировкилуча мы заменяем методом Ньютона и аналитическим методом, адаптированными к задачамдифференцируемого рендеринга. Кроме этого, мы разбиваем вычисление производных по текстурными геометрическим параметрам сцены на две части, соответствующие внутреннему и граничномуинтегралам. Такое разбиение уменьшает число выборок метода Монте-Карло, необходимых для оценкиградиентов по текстуре, и позволяет распределить вычисления между двумя шейдерами. В результатеразработанная реализация дифференцируемого рендеринга достигает ускорения до трех раз посравнению с базовой реализацией, сохраняя при этом исходную точность