|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Брахистохрона с разгоняющей силойтезисы доклада
- Авторы: Вондрухов А.С., Голубев Ю.Ф.
- Сборник: Ломоносовские чтения. Тезисы докладов научной конференции. Секция механики. 14–23 апреля 2014 г., Москва, МГУ имени М. В. Ломоносова
- Тезисы
- Год издания: 2014
- Место издания: Издательство Московского университета Москва
- Первая страница: 47
- Последняя страница: 48
- Аннотация: Исследована задача о брахистохроне при действии разгоняющей силы тяги. В качестве управления принята нормальная составляющая реакции опоры. Стандартная задача о минимизации времени перехода от начальной точки до заданной конечной путем выбора траектории решена с применением метода Охоцимского-Понтрягина исследования дифференциала функционала. Получены и изучены условия оптимальности и формула для оптимального управления. Составлена система дифференциальных уравнений с начальными условиями, не содержащая сопряженных переменных, решение которой позволяет получить необходимые экстремали, когда действует разгоняющая сила, а также сухое и вязкое трение. При отсутствии трения рассмотрена модель квазипостоянной разгоняющей силы, равной нулю в начальной точке и быстро с ростом скорости приближающейся к постоянной. Выполнен анализ различных случаев квазипостоянной разгоняющей силы, найдены формы траекторий и другие характеристики движения.
- Добавил в систему: Шахова Татьяна Валентиновна