|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Задача вывода и сопровождения нелинейного объекта по заданной траекториистатья
- Автор: Афанасьев В.Н.
- Журнал: Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote
- Номер: 1
- Год издания: 2015
- Первая страница: 3
- Последняя страница: 20
- Аннотация: Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Айзекса к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Задача вывода и сопровождения по заданной траектории нелинейного объекта, находящегося под воздействием неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Приведенный пример иллюстрирует использование теоретических результатов статьи.
- Добавил в систему: Афанасьев Валерий Николаевич