|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Некоторые задачи оптимального управления и интерпретация результатов стабилометрической «пробы со ступенчатым воздействием»тезисы доклада
- Автор: Кручинин П.А.
- Сборник: Новые подходы к изучению классических проблем.Материалы VIII Всероссийской с международным участием конференции с элементами школы по физиологии мышц и мышечной деятельности Москва, 2-4 февраля 2015 год
- Тезисы
- Год издания: 2015
- Место издания: ООО "Альфа-Принт" М
- Первая страница: 52
- Последняя страница: 52
- Аннотация: В докладе рассматриваются математические модели движения человека при выполнении стабилометрического теста со ступенчатым воздействием. Тест состоит в следующем. Человек стоит на платформе стабилоанализатора перед экраном, на котором изображена мишень и отображается движение центра давления человека, определяемое по показаниям стабилоанализатора. В начале теста центр мишени совмещён со средним положением центра давления человека на опорной плоскости. В ходе теста производят изменение положения мишени и человека просят быстро изменить положение туловища таким образом, чтобы совместить образ центра давления на экране с центром мишени и удерживать его в окрестности последнего. Для анализов результатов теста по сагиттали используются решение задач оптимального управления изменением положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента, приложенного в опорной точке. Движение во фронтальной плоскости описывается упрощенной моделью трехзвенника, два звена которого параллельны и опираются на пол. Управлением является суммарный момент в тазобедренных суставах. Рассмотрены задачи быстродействия и задача оптимальной стабилизации с квадратичным критерием качества. Проведено сравнение решения оптимальных задач с результатами стабилометрических тестов. Приводимый анализ позволяет высказать гипотезу о причине «размаха» на начальной стадии движения при выполнении теста. Предлагается использовать параметры «амплитуда размаха» и «амплитуда перерегулирования» для оценки близости реализации движения в ходе выполнения теста к оптимальному.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич