|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Переправа инсектоморфного робота на плоту через неширокую водную преградутезисы доклада Тезисы
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
- Сборник: Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики"
- Тезисы
- Год издания: 2017
- Место издания: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
- Первая страница: 85
- Последняя страница: 85
- Аннотация: Дано сокращенное описание математической модели воздействия воды на прямоугольный плот при нестационарном движении. Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович