|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботомстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 8 января 2021 г.
- Автор: Голицына М.В.
- Журнал: Мехатроника, автоматизация, управление
- Том: 19
- Номер: 1
- Год издания: 2018
- Издательство: Новые технологии
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 31
- Последняя страница: 39
- Аннотация: Рассматривается движение вибрационного робота, представленного жестким корпусом и физическим маятником, закрепленным в его центре, управление осуществляется за счет выбора углового ускорения маятника. Исследуется некоторый класс движений и управление, которое обеспечивает движение робота в желаемом направлении в рамках заданных ограничений. Приводится обоснование оптимальности с точки зрения максимизации скорости робота рассматриваемого закона управления в некотором классе движений.
- Добавил в систему: Голицына Мария Вадимовна