|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управлениякнига
- Авторы: Богуславский А.А., Боровин Г.К., Карташев В.А., Павловский В.Е., Соколов С.М.
- Год издания: 2019
- Издательство: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Объём: 228 страниц
- Монография
- Аннотация: В монографии представлены результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами. Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования. Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.
- Добавил в систему: Соколов Сергей Михайлович