Аннотация:В учебном издании излагается математическая теория, лежащая в основе инерциальных навигационных систем (ИНС).
Представлены четыре раздела: алгоритмы ИНС, начальная выставка, калибровка и коррекция.
Предназначено для сотрудников НИИ и КБ, в которых проектируются ИНС,
а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей, а также для сотрудников НИИ и КБ, в которых проектируются ИНС.