|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Равновесие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре с учётом реакций вдоль его оси. (Научное издание.)книга
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
- Год издания: 2010
- Место издания: МАКС Пресс Москва
- Объём: 64 страниц
- ISBN: 978-5-317-03047-6
- Монография
- Аннотация: Исследуется задача о равновесии твердого тела под действием трех сил в приложении к равновесию двуногого шагающего робота на внешней поверхности шероховатого горизонтального неудерживающего цилиндра. Работа продолжает исследование, где задача рассматривалась без учета составляющих реакций вдоль образующей цилиндра. Приводится классификация как изолированных, так и образующих связное множество положений равновесия. Сформулированы геометрические критерии равновесия для двуногого робота на цилиндре. Научное издание предназначается для научных работников, студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям механика и мехатроника.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович