|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плотукнига
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
- Год издания: 2017
- Место издания: Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша РАН №15 Москва
- Объём: 16 страниц (0,9 печатных листов)
- Тираж: 59 экз.
- Монография
- DOI: 10.20948/prepr-2017-15
- Аннотация: Дано сокращенное описание математической модели воздействия воды на прямоугольный плот при нестационарном движении. Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович