|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Инерциальное счисление в приполярных районах. Применение квазикоординат и квазиуглов ориентациикнига
- Авторы: Аблясова С.П., Голован А.А., Фомичев А.В.
- Год издания: 2025
- Место издания: Издательство Московского университета Москва
- Объём: 76 страниц
- ISBN: 978-5-19-012158-2
- Тираж: 100 экз.
- Учебное пособие без грифа
- Аннотация: Учебное пособие посвящено задаче инерциальной навигации в зонах географических полюсов. Описываются базовые понятия, принципы, уравнения инерциальной навигации и переход к квазигеографическим координатам, устраняющий особенности традиционных координат у полюсов. Для квазигеографических координат выводятся уравнения автономной инерциальной навигации и коррекции навигационной системы, в совокупности с выражениями для традиционных параметров позволяющие решать данные задачи в любой точке Земли, сохраняя наглядность. Описано моделирование траекторных параметров, пригодное для тестирования алгоритмов бесплатформенных навигационных систем в полярных зонах. Для студентов и аспирантов, обучающихся по специальностям «Механика и математическое моделирование», «Теоретическая механика, динамика машин», «Приборы навигации» и другим специальностям.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич