Место издания:Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша Москва
Объём:
16 страниц
Аннотация:Представлена эффективная формула для расчета функции Аппеля в динамике свободного твердого тела. Выполнен анализ соответствующей системы динамических уравнений Аппеля. Получены динамические уравнения Аппеля как для плоской цепочки твердых тел, так и для пространственной цепочки. Рассмотрены некоторые случаи возможных упрощений систем уравнений. Системы динамических уравнений дополнены необходимыми кинематическими уравнениями.