ИСТИНА

Алгоритм комплексной обработки информации (КОИ) разработан с целью решения следующих задач: • Коррекция БИНС при помощи информации от СНС • Довыставка на аэродроме при помощи информации от СНС и нулевой скорости • Повторный запуск в воздухе по информации от исправной БИНС либо СНС. Кроме того, весьма актуальной является задача автокалибровки БИНС, т.е. задача оценки инструментальных погрешностей БИНС в полете. Задача возникает в связи с тем, что инструментальные погрешности меняются в процессе эксплуатации. Поэтому их оценка в полете при помощи внешней информации, доставляемой приемником СНС, и дальнейшая компенсация позволит повысить точность автономного режима БИНС. Комплексная обработка информации основана на фильтре Калмана. В качестве основной используется информация БИНС. Для оценки ошибок БИНС привлекается дополнительная информация о координатах и составляющих скорости от СНС. Вектор состояния включает в себя параметры полной модели инструментальных погрешностей БИНС, а также параметры запаздывания спутниковой позиционной и скоростной информации относительно инерциальной. Первая часть отчета содержит подробное описание алгоритма КОИ. Во второй части приводятся результаты анализа данных стендовых и летных испытаний.