Области научных интересов
Область научных интересов - алгоритмы инерциальной навигации и комплексирования данных инерциальных датчиков с разнородными источниками внешней информации.
Ключевые слова: Инерциальная навигация; спутниковая навигация; интеграция БИНС/ГНСС; МЭМС / Inertial navigation; GNSS; integrated IMU/GNSS systems; MEMS
Статьи в журналах
-
- 2023 Angular Misalignment Calibration for Dual-Antenna GNSS/IMU Navigation Sensor
- Kozlov Alexander, Kapralov Fedor
- в журнале Sensors, издательство MDPI (Basel, Switzerland), том 1 DOI
Статьи в сборниках
-
- 2024 Complete calibration cycle for assembled strapdown inertial navigation systems
- Kozlov Alexander, Kapralov Fedor, Barantsev Gleb, Fedorov Sergey
- в сборнике Proceedings of the Chinese-Russian "Navigation and Motion Control" Youth Forum 2024, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia, с. 11-13
-
- 2024 Smoothing filter for micromechanical gyroscope unstable bias estimation in dynamic calibration experiment
- Fedorov Sergey, Kapralov Fedor
- в сборнике Proceedings of the Chinese-Russian "Navigation and Motion Control" Youth Forum 2024, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia, с. 73-74
-
- 2024 Modern precision of attitude determination using multi-antenna satellite navigation system
- Kapralov Fedor
- в сборнике Proceedings of the Chinese-Russian "Navigation and Motion Control" Youth Forum 2024, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia, с. 50-51
-
- 2024 Полный цикл калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе
- Козлов Александр Владимирович, Капралов Ф.С., Баранцев Г.О., Федоров Сергей Алексеевич
- в сборнике XXXIV конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. Сборник докладов., место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, с. 16-19
-
- 2024 Современная точность определения ориентации с помощью многоантенной спутниковой навигационной системы
- Капралов Ф.С., Козлов Александр Владимирович
- в сборнике XXXIV конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. Сборник докладов., место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, с. 147-148
-
- 2022 Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системы
- Капралов Ф.С., Козлов Александр Владимирович
- в сборнике Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 3
-
- 2019 Millimeter-level calibration of IMU size effect and its compensation in navigation grade system
- Alexander Kozlov, Fedor Kapralov
- в сборнике 2019 DGON Inertial Sensors and Systems Proceedings, издательство IEEE Service Center (Piscataway, NJ, United States), с. P10.1-P10.12 DOI
-
- 2019 Calibration of a Timing Skew between Gyroscope Measurements in a Strapdown Inertial Navigation System
- Kozlov A.V., Kapralov F.S., Fomichev A.V.
- в сборнике 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 241-245 DOI
-
- 2019 Методика калибровки рассинхронизации гироскопических трактов БИНС
- Козлов А.В., Капралов Ф.С., Фомичев А.В.
- в сборнике XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 162-166
Доклады на научных конференциях
-
- 2024 Modern precision of attitude determination using multi-antenna satellite navigation system (Устный)
- Автор: Kapralov Fedor
- Международный молодежный семинар "Навигация и управление", Нанкин, Китай, 13-14 декабря 2024
-
- 2024 Современная точность определения ориентации с помощью многоантенной спутниковой навигационной системы (Устный)
- Авторы: Капралов Ф.С., Козлов Александр Владимирович
- XXXIV конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, Санкт-Петербург, Россия, 1-3 октября 2024
-
- 2022 Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системы (Устный)
- Авторы: Капралов Ф.С., Козлов Александр Владимирович
- XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
НИР и НИОКР
-
- 17 августа 2023 - 17 февраля 2025 Определение местоположения и ориентации на основе недорогих МЭМС датчиков
- Лаборатория управления и навигации
- Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Капралов Ф.С., КозловСергей В., Лобанов П.Д.