ИСТИНА

Орлов И.В.

Соавторы: Мартыненко Ю.Г., Кирсанов М.Н., Кобрин А.И., Адамов Б.И., Гусев Д.М., Ефремов А.О., Иноземцева В.Н., Кирик В.А., Филиппов В.В., Цветков М.Б., Чунг Ч.Т., Шутяев А.В.

17 статей, 1 книга, 6 докладов на конференциях, 6 тезисов докладов

IstinaResearcherID (IRID): 62681656

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2018 Статический расчёт стержневой модели кронштейна для крепления реклам, уличного освещения и электронного оборудования
    • Орлов И.В.
    • в журнале Постулат, № 12, с. 69 (7 с.)
  • 
    • 2017 The dependence of the deflection of the rod of a statically exterior indeterminate truss on the number of panels
    • Kirsanov M.N., Orlov I.V.
    • в журнале Постулат, том 26, № 12, с. 75
  • 
    • 2017 Математическая модель упругой работы стержневой конструкции покрытия промышленного здания
    • Кирсанов М.Н., Орлов И.В.
    • в журнале Моделирование и механика конструкций, № 5, с. 1 (10 с.)
  • 
    • 2017 Построение математической модели мобильного манипулятора и оценка энергетических затрат при его движении
    • Орлов И.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 1, с. 79-83 DOI
  • 
    • 2012 Управление мобильным манипулятором, работающим в цилиндрической системе координат
    • Адамов Б.И., Орлов И.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 1, с. 28-35
  • • 2011 Управление мобильным двухзвенным манипулятором с ангулярной системой координат
    • Орлов И.В., Чунг Чан Туан
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 5, с. 90-94
  • • 2003 Программное управление движением телескопического манипулятора на подвижной платформе
    • Мартыненко Ю.Г., Орлов И.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 5, с. 60-70

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2017 Математическая модель напряженно-деформированного состояния стержневой конструкции
    • Кирсанов М.Н., Орлов И.В.
    • в сборнике ВОПРОСЫ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ И ПРОБЛЕМА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТВЁРДЫХ ТЕЛ С ЖИДКОЙ И ГАЗОВОЙ СРЕДОЙ: Сб. тр. Всероссийской конференции, посвящённой 85-летию И.А. Кийко, место издания Диалог-МИФИ Москва, с. 52-58
  • • 2016 Моделирование механической системы в среде символьных вычислений «Mathematica»
    • Орлов И.В.
    • в сборнике Труды Международной научно-методической конференции «Информатизация инженерного образования» ИНФОРИНО-2016 (Москва, 12—13 апреля 2016 г.), место издания Изд-во МЭИ Москва, с. 382-385
  • • 2004 Влияние переходных процессов в электроприводе на устойчивость движения мобильного колёсного робота
    • Мартыненко Ю.Г., Орлов И.В.
    • в сборнике Мобильные роботы и мехатронные системы, место издания Издательство МГУ Москва, с. 135-149
  • • 2003 Автономный мобильный колёсный манипулятор с телескопически выдвигаемым схватом для съёма бильярдных шаров
    • Мартыненко Ю.Г., Орлов И.В.
    • в сборнике Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 17–18 ноября 2003 г.), место издания Изд-во МГУ Москва, с. 52-55
  • • 2002 Алгоритмы управления мобильным манипулятором
    • Мартыненко Ю.Г., Орлов И.В.
    • в сборнике Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 2—3 декабря 2002 г.), место издания Изд-во МГУ Москва, с. 142-155
  • • 2002 Идентификация параметров мобильного робота
    • Орлов И.В.
    • в сборнике Международный форум информатизации МФИ-2002. Доклады международной конференции "Информационные средства и технологии", место издания Янус-К Москва, том 3, с. 113-116
  • • 1999 Управление автономным движением мобильного робота МЭИ
    • Кобрин А.И., Мартыненко Ю.Г., Гусев Д.М., Ефремов А.О., Орлов И.В., Шутяев А.В.
    • в сборнике Доклады научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 7–8 декабря 1999 г.), издательство Институт механики МГУ (Москва), с. 58-80
  • • 1987 Многокритериальный подход к исследованию системы амортизации гироскопического прибора
    • Орлов И.В.
    • в сборнике Механика управляемых систем, машин и механизмов: Сборник научных трудов № 140, место издания МЭИ Москва, с. 29-32
  • • 1985 Автоматизированное исследование динамических характеристик индикаторных гироплатформ
    • Иноземцева В.Н., Орлов И.В.
    • в сборнике Проблемы механики управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовский тематический сборник № 77, место издания МЭИ Москва, с. 56-61
  • • 1982 Об оптимальном выборе параметров упругомассовой цепи
    • Орлов И.В.
    • в сборнике Труды Московского энергетического института. Вып. 573. Задачи механики управляемых систем и методы их исследования, место издания МЭИ Москва, с. 76-80

• Книги

  • • 1994 Устойчивость, управляемость и наблюдаемость линейных систем с конечным числом степеней свободы
    • Кобрин А.И., Орлов И.В., Филиппов В.В.
    • место издания Изд-во МЭИ Москва, 31 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2014 О некоторых задачах управления мобильным манипулятором (Устный)
    • Авторы: Адамов Б.И., Кобрин А.И., Орлов И.В.
    • XХ междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов <<Радиоэлектроника, электротехника и энергетика>>, НИУ "МЭИ", Россия, 14 февраля 2014
  • • 2014 О некоторых задачах управления мобильным манипулятором (Устный)
    • Авторы: Адамов Б.И., Кобрин А.И., Орлов И.В.
    • XХ междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов <<Радиоэлектроника, электротехника и энергетика>>, НИУ "МЭИ", Россия, 14 февраля 2014
  • • 2014 О некоторых задачах управления мобильным манипулятором (Устный)
    • Авторы: Адамов Б.И., Кобрин А.И., Орлов И.В.
    • XХ междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов <<Радиоэлектроника, электротехника и энергетика>>, НИУ "МЭИ", Россия, 14 февраля 2014
  • • 2014 О некоторых задачах управления мобильным манипулятором (Устный)
    • Авторы: Адамов Б.И., Кобрин А.И., Орлов И.В.
    • XХ междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов <<Радиоэлектроника, электротехника и энергетика>>, НИУ "МЭИ", Россия, 14 февраля 2014
  • • 2014 О некоторых задачах управления мобильным манипулятором (Устный)
    • Авторы: Адамов Б.И., Кобрин А.И., Орлов И.В.
    • XХ междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов <<Радиоэлектроника, электротехника и энергетика>>, НИУ "МЭИ", Россия, 14 февраля 2014
  • • 2014 О некоторых задачах управления мобильным манипулятором (Устный)
    • Авторы: Адамов Б.И., Кобрин А.И., Орлов И.В.
    • XХ междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов <<Радиоэлектроника, электротехника и энергетика>>, НИУ "МЭИ", Россия, 14 февраля 2014

• Тезисы докладов

  • • 2015 Исследование динамики модульного робота-библиотекаря
    • Кирик В.А., Цветков М.Б., Орлов И.В.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцать первая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 26—27 февраля 2015 г.): Тезисы докладов. В 4-х тт. Т. 4, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 157
  • • 1986 Задача многокритериальной оптимизации механической системы
    • Орлов И.В.
    • в сборнике Современные вопросы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 20—22 апреля 1986 г.): Ч. II. Тезисы докладов, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 9
  • • 1985 Оптимизация по Парето модели механической системы
    • Орлов И.В.
    • в сборнике Современные вопросы информатики, вычислительной техники и автоматизации. Всесоюзная конференция (Москва, 21—23 апреля 1985 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 59
  • • 1983 Об оптимальном выборе параметров электромагнитного подвеса поезда
    • Орлов И.В.
    • в сборнике V Московская городская конференция молодых учёных и специалистов по повышению надёжности, экономичности и мощности энергетического, электротехнического и радиоэлектронного оборудования (31 января — 4 февраля 1983 г.): Тезисы докладов. Т.1, место издания МЭИ Москва, тезисы, с. 36
  • • 1983 Построение эффективного множества при оптимальном выборе параметров подвеса экипажа
    • Орлов И.В.
    • в сборнике Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания МФТИ Москва, тезисы, с. 61
  • • 1980 Приближённое исследование движения космического аппарата с солнечным парусом при наличии оптимального управления
    • Орлов И.В.
    • в сборнике Применение вычислительной техники в народном хозяйстве. Всесоюзная школа: Доклады и сообщения, место издания Изд-во МГУ Москва, тезисы, с. 46-47