Исследование шарнирных устройств с точки зрения дискретной геометрии.
Ключевые слова: Геометрия шарнирных устройств; структурные графы. / Geometry of hinged devices; structural graphs
Дискретная и выпуклая геометрия, теория шарнирных конструкций, задачи на собственные значения.