Статьи в журналах
Статьи в сборниках
Тезисы докладов
Доклады на научных конференциях
НИР и НИОКР
Награды и премии
Участие в программных комитетах конференций
Диссертации
Руководство дипломными работами
Авторство учебных курсов
Преподавание учебных курсов
–
Статьи в журналах
-
- 2019 Some Approaches to Stabilizing Switched Linear Systems with Operation Modes of Different Dynamic Orders
- Fursov A.S., Kapalin I.V.
- в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 55, № 12, с. 1641-1648 DOI
-
- 2019 Некоторые подходы к стабилизации переключаемых линейных систем с режимами различных динамических порядков
- Фурсов А.С., Капалин И.В.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 55, № 12, с. 1693-1700 DOI
-
- 2019 Подход к вычислению стабилизатора пониженного порядка
- Капалин И.В., Каменщиков М.А.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 55, № 8, с. 1163-1164 DOI
-
- 2019 Замечания о задаче стабилизации составной системы обратной связью по состоянию (О СЕМИНАРЕ ПО ПРОБЛЕМАМ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКИ И УПРАВЛЕНИЯ ПРИ МОСКОВСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ ИМ. М.В. ЛОМОНОСОВА)
- Капалин И.В., Фурсов А.С.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 55, № 2, с. 281-282 DOI
-
- 2018 A Procedure for Constructing Optimum Functional Filters for Linear Stationary Stochastic Systems
- Kamenshchikov M.A., Kapalin I.V.
- в журнале Moscow University Computational Mathematics and Cybernetics, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 42, № 4, с. 163-170 DOI
-
- 2018 Сведение задачи смещённой фильтрации для системы без управления к задаче нелинейной оптимизации
- Капалин И.В.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 54, № 8, с. 1150-1151
-
- 2018 Stabilization of multiple-input switched linear systems with operation modes of different dynamical orders
- Fursov A.S., Emel'yanov S.V., Kapalin I.V., Sagadinova E.S.
- в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 54, № 11, с. 1517-1523 DOI
-
- 2018 Стабилизация векторных по входу переключаемых линейных систем с режимами различных динамических порядков
- Фурсов А.С., Емельянов С.В., Капалин И.В., Сагадинова Е.С.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 54, № 11, с. 1540-1546 DOI
-
- 2018 Численное моделирование линейной стохастической системы в задаче оптимальной фильтрации пониженного порядка
- Каменщиков М.А., Капалин И.В.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 54, № 8, с. 1142-1143 DOI
-
-
- 2018 Обобщение условия несмещённости фильтра для замкнутых систем
- Каменщиков М.А., Капалин И.В.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 54, № 2, с. 286-287 DOI
-
- 2017 Stabilization of multiple-input switched linear systems by a variable-structure controller
- Fursov A.S., Kapalin I.V., Honghiang H.
- в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 53, № 11, с. 1501-1511 DOI
-
- 2017 Стабилизация векторных по входу переключаемых линейных систем регулятором переменной структуры
- Фурсов А.С., Капалин И.В., Хоншан Х.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 53, № 11, с. 1532-1542 DOI
-
- 2017 О времени регулирования в управляемых динамическихсистемах второго порядка
- Капалин И.В.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 53, № 8, с. 1133-1134
-
- 2016 Синтез двухконтурной системы управления для установки токамак
- Капалин Иван Владимирович
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 52, № 2, с. 267-268
-
- 2016 Stabilization of switched linear systems by a controller of variable structure
- Fursov A.S., Kapalin I.V.
- в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 52, № 8, с. 1072-1084 DOI
-
- 2016 Application of LQR to vertical stabilization problem with several actuators
- Kapalin I.V.
- в журнале Обозрение прикладной и промышленной математики, издательство Научное издательство «ТВП» (Москва), том 23, № 2, с. 180-180
-
- 2016 Стабилизация переключаемых линейных систем регулятором переменной структуры
- Фурсов А.С., Капалин Иван Владимирович
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 52, № 8, с. 1109-1120 DOI
-
- 2013 Design of minimal stabilizers for scalar systems
- Kapalin I.V., Fomichev V.V.
- в журнале Computational Mathematics and Modeling, издательство Consultants Bureau (United States), том 24, № 2, с. 203-220 DOI
-
- 2012 Minimal stabilizers with arbitrary spectrum for SIMO and MISO systems
- Kapalin I.V.
- в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 48, № 11, с. 1531-1536 DOI
-
- 2012 МИНИМАЛЬНЫЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ C ПРОИЗВОЛЬНЫМ СПЕКТРОМ ДЛЯ SIMO И MISO СИСТЕМ
- Капалин И.В.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 48, № 11, с. 1553-1557
-
- 2011 Upper bounds of a stabilizer order for linear finite-dimensional systems
- Kapalin I.V.
- в журнале Moscow University Computational Mathematics and Cybernetics, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 35, № 2, с. 68-75 DOI
-
- 2011 Properties of a generalized Sylvester matrix
- Kapalin I.V., Fomichev V.V.
- в журнале Moscow University Computational Mathematics and Cybernetics, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 35, № 3, с. 116-123 DOI
-
- 2011 Minimal stabilization of vector (MISO and SIMO) systems
- Kapalin I.V., Fomichev V.V.
- в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 47, № 11, с. 1592-1602 DOI
-
- 2011 Minimal stabilizers for linear dynamical systems
- Korovin S.K., Kapalin I.V., Fomichev V.V.
- в журнале Doklady Mathematics, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 84, № 3, с. 906-910 DOI
-
- 2011 Минимальная стабилизация динамических систем
- Капалин И.В.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 47, № 8, с. 1214-1216
-
- 2011 Верхние оценки размерности стабилизатора для линейных конечномерных систем
- Капалин И.В.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 15: Вычислительная математика и кибернетика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 2, с. 13-19
-
- 2011 Минимальные стабилизаторы для линейных динамических систем
- Коровин С.К., Капалин И.В., Фомичев В.В.
- в журнале Доклады Академии наук, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 441, № 5, с. 606-611
-
- 2011 Свойства обобщенной матрицы Сильвестра
- Капалин И.В., Фомичев В.В.
- в журнале Вестник Московского университета. Серия 15: Вычислительная математика и кибернетика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 3, с. 16-23
-
- 2011 Минимальная стабилизация векторных (MISO и SIMO) систем
- Капалин И.В., Фомичев В.В.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 47, № 11, с. 1573-1582
-
- 2009 О ПОСТРОЕНИИ МИНИМАЛЬНЫХ СТАБИЛИЗАТОРОВ ДЛЯ СКАЛЯРНЫХ СИСТЕМ
- Капалин И.В., Фомичев В.В.
- в журнале Нелинейная динамика и управление, № 7, с. 37-52
Статьи в сборниках
-
- 2013 Вычислительные аспекты синтеза стабилизатора пониженной размерности. Нелинейная динамика и управление
- Капалин И.В.
- в сборнике Нелинейная динамика и управление. Сборник статей под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина, место издания Физматлит Москва, том 8, с. 329-335
Тезисы докладов
-
- 2019 К вопросу о стабилизации векторных переключаемых систем
- Фурсов А.С., Капалин И.В.
- в сборнике XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова, место издания ИПУ РАН Москва, тезисы, с. 83-87
-
- 2018 Численные аспекты одного подхода к построению оптимального линейного фильтра
- Капалин И.В.
- в сборнике Тихоновские чтения МГУ им. М. В. Ломоносова, Научная конференция: Тезисы докладов, 29 октября-2 ноября 2018, место издания МАКС Пресс Москва, тезисы, с. 10-10
-
- 2018 Подход к построению оптимального функционального фильтра для линейных систем
- Капалин И.В.
- в сборнике Ломоносовские чтения 2018 ф-т ВМК МГУ, место издания Макс-Пресс, тезисы, с. 63-64
-
- 2017 Нулевая динамика и качественное поведение систем второго порядка
- Капалин И.В.
- в сборнике Тихоновские чтения: научная конференция: тезисы докладов (23 октября - 27 октября 2017 г.), место издания МАКС Пресс Москва, тезисы, с. 53-53
-
- 2017 Оценка достижимых показателей качества в задаче вертикальной стабилизации плазмы статической обратной связью
- Капалин И.В.
- в сборнике Ломоносовские чтения: Научная конференция, Москва, факультет ВМК МГУ имени М.В.Ломоносова, 17-26 апреля 2017 г. Тезисы докладов, место издания МАКС Пресс Москва, тезисы, с. 88-89
-
- 2016 Синтез регулятора переменной структуры для переключаемых систем в условиях неопределённости
- Фурсов А.С., Капалин И.В.
- в сборнике ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ: Научная конференция, Москва, факультет ВМК МГУ имени М.В. Ломоносова, 18-27 апреля 2016г.: Тезисы докладов, место издания Издателький отдел факультета ВМК МГУ, Макс Пресс Москва Москва, тезисы, с. 68-69
-
- 2015 Построение моделей работы тиристорного преобразователя
- Гончаров О.И., Капалин И.В.
- в сборнике Шестая Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2015 (15-29 июня 2015 г., г. Светлогорск, Россия): Труды конференции. В 2-х т, место издания Типография БФУ им. И.Канта Калиниград, том 1, тезисы, с. 34-41
-
- 2014 Приложение методов LMI к задачам управления и наблюдения
- Капалин И.В.
- в сборнике Ломоносовские чтения: Научная конференция, Москва, факультет ВМК МГУ имени М. В. Ломоносова, 14-23 апреля 2014 г.: Тезисы докладов, место издания Издательский отдел факульте-та ВМК МГУ; МАКС Пресс Москва, тезисы, с. 60-61
-
- 2013 Подходы к решению задач теории автоматического управления
- Капалин И.В.
- в сборнике Ломоносовские чтения 2013. Тезисы конференции, серия Секция вычислительной математики и кибернетики, место издания ВМК МГУ Москва, тезисы, с. 55-56
Доклады на научных конференциях
-
- 2019 Метод синтеза оптимального функционального фильтра для линейных стохастических систем (Устный)
- Авторы: Каменщиков М.А., Капалин И.В.
- XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Russia, 17-20 июня 2019
-
- 2019 К вопросу о стабилизации векторных переключаемых систем (Устный)
- Авторы: Фурсов А.С., Капалин И.В.
- XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019) (Москва ИПУ РАН, 17-20 июня 2019), Москва, ИПУ РАН, Russia, 17-20 июня 2019
-
- 2018 Численные аспекты одного подхода к потроению оптимального нелинейного фильтра (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- Научная конференция "Тихоновские Чтения" 2018, Москва, МГУ им. М.В.Ломоносова, ф-т ВМК, Russia, 29 октября - 1 ноября 2018
-
- 2018 Подход к построению оптимального функционального фильтра для линейных систем (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- Ломоносовские чтения-2018, секция "Вычислительная математика и кибернетика", МГУ имени М.В. Ломоносова, Russia, 16-27 апреля 2018
-
- 2017 Нулевая динамика и качественное поведение систем второго порядка (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- Тихоновские Чтения 23-27 октября 2017 года, факультет ВМК МГУ имени М.В.Ломоносова, Факультет ВМК МГУ имени М.В.Ломоносова, Russia, 23-27 октября 2017
-
- 2017 Оценка достижимых показателей качества в задаче вертикальной стабилизации плазмы статической обратной связью (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Russia, 17-26 апреля 2017
-
- 2016 Application of LQR to vertical stabilization problem with several actuators (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- II Балтийский Международный Симпозиум по прикладной и промышленной математике (Светлогорск, 12 - 18 июня 2016 г.), Светлогорск, Калининградская область, Russia, 12-18 июня 2016
-
- 2016 Синтез регулятора переменной структуры для переключаемых систем в условиях неопределенности (Устный)
- Авторы: Капалин Иван Владимирович, Фурсов А.С.
- Ломоносовские чтения - 2016, МГУ им. М.В. Ломоносова, Russia, 18-27 апреля 2016
-
- 2015 ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ РАБОТЫ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (Устный)
- Авторы: Гончаров О.И., Капалин И.В.
- Шестая Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ – 2015, Светлогорск, Russia, 15-20 сентября 2015
-
- 2014 Приложение методов LMI к задачам стабилизации и наблюдения (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- Ломоносовские чтения - 2014. Секция вычислительной математики и кибернетики, факультет ВМК МГУ имени М.В. Ломоносова, Russia, 14-23 апреля 2014
-
- 2014 Приложение LQR методов к задаче стабилизации вертикальных движений плазмы в ТОКАМАКах (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- Научная конференция "Тихоновские чтения 2014" , факультет ВМК МГУ имени М.В. Ломоносова, Russia, 27-31 октября 2014
-
- 2013 Подходы к решению задач теории автоматического управления (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- Ломоносовские чтения - 2013, МГУ им. М.В. Ломоносова, 15-24 апреля 2013
-
- 2010 Верхние оценки порядка стабилизатора для MIMO систем (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- XVII Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов-2010», Москва, МГУ им. М.В. Ломоносова, Russia, 12-15 апреля 2010
-
- 2010 Матрицы Сильвестра и задача минимальной стабилизации для SIMO (MISO) систем (Устный)
- Автор: Капалин И.В.
- «Тихоновские чтения», Москва, Russia, 2010
-
- 2009 Задача минимальной стабилизации и ганкелева структура системы линейных уравнений (Устный)
- Авторы: Капалин И.В., Фомичев В.В.
- СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ-2009, Звенигород, 2009
НИР и НИОКР
-
- 1 июля 2019 - 31 декабря 2021 Анализ и управление термоэлектромеханическими системами на основе «умных» материалов
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Фурсов А.С. Участники НИР: Сорокин Б.С., Злобин Д.В., Каменщиков М.А., Гончаров О.И., Фомичев В.В., Капалин И.В., Ильин А.В., Атамась Е.И.
-
- 1 июня 2018 - 21 мая 2020 Робастность и потеря устойчивости динамических систем
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Ильин А.В. Ответственный исполнитель: Фомичев В.В. Участники НИР: Белова М.М., Мальцева А.В., Гончаров О.И., Фурсов А.С., Капалин И.В., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2018 - 31 декабря 2020 Робастные алгоритмы идентификации и оценивания для автоматических систем управления
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Фомичев В.В. Участники НИР: Емельянов С.В., Краев А.В., Капалин И.В., Роговский А.И., Ильин А.В.
-
- 1 января 2017 - 31 декабря 2019 Применение сетевых технологий для интеграции средств моделирования процессов в высокотемпературной плазме
- Кафедра автоматизации научных исследований
- Руководитель: Днестровский Ю.Н. Ответственный исполнитель: Сычугов Д.Ю. Участники НИР: Хайрутдинов Р.Р., Соловьев С.Ю., Белов А.Г., Гончаров О.И., Капалин И.В., Лукаш В.Э., Зотов И.В.
-
- 1 января 2017 - 31 декабря 2019 Разработка интернет технологий интегрированного моделирования процессов в высокотемпературной плазме
- Кафедра автоматизации научных исследований
- Руководитель: Сычугов Д.Ю. Ответственный исполнитель: Зотов И.В. Участники НИР: Днестровский Ю.Н., Соловьев С.Ю., Гончаров О.И., Лукаш В.Э., Капалин И.В., Хайрутдинов Р.Р., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2016 - 31 декабря 2017 Влияние параметрических возмущений на асимптотические свойства дифференциальных систем
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Ильин А.В. Участники НИР: Белова М.М., Мальцева А.В., Гончаров О.И., Фурсов А.С., Фомичев В.В., Капалин И.В., Сагадинова Е.С., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2016 - 31 декабря 2018 Математическое описание систем различными типами широтно-импульсной модуляцией
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Гончаров О.И. Участники НИР: Роговский А.И., Мальцева А.В., Прошин А.И., Фурсов А.С., Арутюнов Г.Т., Фомичев В.В., Капалин И.В., Сагадинова Е.С., Миняев С.И., Ильин А.В., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2016 - 31 декабря 2020 Методы анализа и алгоритмы построения обратной связи при управлении динамическими объектами в условиях существенной неопределенности
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководители: Емельянов С.В., Фомичев В.В. Ответственный исполнитель: Фурсов А.С. Участники НИР: Мальцева А.В., Крылов П.А., Мосолова Ю.М., Попков Ю.С., Афанасьев А.П., Высоцкий А.О., Сагадинова Е.С., Белова М.М., Багрова Е.Р., Боресков А.В., Гончаров О.И., Бобылева О.Н., Капалин И.В., Роговский А.И., Елкин В.И., Смольяков Э.Р., Магницкий Н.А., Фомичев В.В., Кривоножко В.Е., Краев А.В., Ильин А.В., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Аналитические инструменты для разработки интеллектуальных систем регулирования уровня глюкозы в крови
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Бобылева О.Н. Участники НИР: Белова М.М., Мальцева А.В., Емельянов С.В., Фурсов А.С., Краев А.В., Гончаров О.И., Носов А.П., Фомичев В.В., Капалин И.В., Ильин А.В., Сагадинова Е.С.
-
- 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Новые типы обратной связи как основа синтеза информационно-управляющих систем для объектов в условиях неопределенности
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Емельянов С.В. Участники НИР: Белова М.М., Прошин А.И., Фурсов А.С., Гончаров О.И., Краев А.В., Арутюнов Г.Т., Фомичев В.В., Капалин И.В., Ильин А.В., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Алгоритмы идентификации и стабилизации для различных классов нелинейных и дискретных динамических объектов
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Фомичев В.В. Участники НИР: Емельянов С.В., Фурсов А.С., Краев А.В., Гончаров О.И., Бобылева О.Н., Капалин И.В., Роговский А.И., Ильин А.В., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2015 - 31 декабря 2017 Интеллектуальные системы управления конечными семействами объектов
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Фурсов А.С. Участники НИР: Белова М.М., Мальцева А.В., Емельянов С.В., Гончаров О.И., Фомичев В.В., Капалин И.В., Ильин А.В., Сагадинова Е.С.
-
- 1 января 2014 - 31 декабря 2015 Задачи управления асимптотическими инвариантами дифференциальных систем
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Ильин А.В. Участники НИР: Гончаров О.И., Капалин И.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С.
-
- 1 января 2014 - 31 декабря 2015 Управление и анализ динамических систем в условиях неопределенности. Управление семействами объектов. Управление, идентификация и стабилизация систем с запаздыванием.
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Емельянов С.В. Участники НИР: Фомичев В.В., Васин Д.А., Гончаров О.И., Краев А.В., Фурсов А.С., Бобылева О.Н., Капалин И.В., Ильин А.В., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2014 - 31 декабря 2016 Развитие единой программной среды моделирования процессов в высокотемпературной плазме
- Кафедра автоматизации научных исследований
- Руководитель: Днестровский Ю.Н. Ответственный исполнитель: Сычугов Д.Ю. Участники НИР: Хайрутдинов Р.Р., Соловьев С.Ю., Гончаров О.И., Белов А.Г., Гончаров О.И., Капалин И.В., Лукаш В.Э., Зотов И.В.
-
- 1 января 2014 - 1 января 2016 Разработка единой программной среды для решения задач пуска в эксплуатацию токамаков нового поколения
- Кафедра автоматизации научных исследований
- Руководитель: Сычугов Д.Ю. Участники НИР: Хайрутдинов Р.Р., Днестровский Ю.Н., Соловьев С.Ю., Гончаров О.И., Зотов И.В., Честнов В.Н., Честнов В.Н., Честнов В.Н., Капалин И.В., Лукаш В.Э., Атамась Е.И.
-
- 1 января 2013 - 31 декабря 2014 Обратные задачи в теории автоматического управления
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Ильин А.В. Участники НИР: Мальцева А.В., Гончаров О.И., Фурсов А.С., Фомичев В.В., Капалин И.В., Атамась Е.И.
-
- 1 мая 2012 - 31 декабря 2013 Экстремальные асимптотические эффекты в дифференциальных системах теории управления
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководители: Коровин С.К., Ильин А.В. Участники НИР: Фомичев В.В., Гончаров О.И., Краев А.В., Фурсов А.С., Бобылева О.Н., Капалин И.В., Ильин А.В.
-
- 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Автоматические системы управления билинейными и нелинейными динамическими системами
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Фомичев В.В. Участники НИР: Емельянов С.В., Гончаров О.И., Краев А.В., Фурсов А.С., Носов А.П., Бобылева О.Н., Капалин И.В., Ильин А.В.
-
- 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Информационные системы мониторинга состояния динамических объектов на основе наблюдателей и инверторов
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Емельянов С.В. Участники НИР: Фомичев В.В., Фурсов А.С., Краев А.В., Гончаров О.И., Бобылева О.Н., Капалин И.В., Ильин А.В.
-
- 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Синтез устойчивых к сбоям информационно-управляющих систем на основе методов стабилизации конечных семейств объектов
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Фурсов А.С. Участники НИР: Бобылева О.Н., Гончаров О.И., Емельянов С.В., Ильин А.В., Капалин И.В., Краев А.В., Носов А.П., Фомичев В.В.
-
- 1 января 2012 - 31 декабря 2014 Стабилизаторы и наблюдатели для систем, описываемых дифференциально-разностными уравнениями в условиях неопределенности
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Бобылева О.Н. Участники НИР: Емельянов С.В., Фурсов А.С., Краев А.В., Гончаров О.И., Фомичев В.В., Капалин И.В., Ильин А.В.
-
- 1 января 2011 - 31 декабря 2015 Анализ и управление сложными динамическими системами в условиях неопределенности
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Емельянов С.В. Участники НИР: Смольяков Э.Р., Белова М.М., Мальцева А.В., Суворов М.В., Багрова Е.Р., Васин Д.А., Бобылева О.Н., Боресков А.В., Морозова Н.С., Гончаров О.И., Краев А.В., Фурсов А.С., Фомичев В.В., Капалин И.В., Атамась Е.И., Ильин А.В., Сагадинова Е.С.
-
- 1 января 2010 - 31 декабря 2011 Стабилизация и устойчивость дифференциальных систем в различных классах возмущений и управлений
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Коровин С.К. Участники НИР: Бобылева О.Н., Гончаров О.И., Краев А.В., Фурсов А.С., Фомичев В.В., Капалин И.В., Ильин А.В.
-
- 1 января 2009 - 31 декабря 2011 Универсальные системы автоматизации, основанные на методах стабилизации семейств объектов
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Фурсов А.С. Участники НИР: Емельянов С.В., Гончаров О.И., Краев А.В., Носов А.П., Фомичев В.В., Капалин И.В., Ильин А.В.
-
- 1 января 2009 - 31 декабря 2011 Технологии синтеза дискретных систем автоматизации: наблюдение, стабилизация и обращение при неопределенности
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Емельянов С.В. Участники НИР: Гончаров О.И., Краев А.В., Фурсов А.С., Носов А.П., Фомичев В.В., Капалин И.В., Ильин А.В.
-
- 1 января 2009 - 30 декабря 2011 Робастные информационно-измерительные системы, основанные на теории минимального инвертора
- Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Руководитель: Фомичев В.В. Участники НИР: Бобылева О.Н., Гончаров О.И., Емельянов С.В., Ильин А.В., Капалин И.В., Фурсов А.С.
Награды и премии
-
- 2017 Премия по Программе развития МГУ
- Лауреат: Капалин Иван Владимирович
- МГУ им.М.В. Ломоносова, ВМК, Россия
Участие в программных комитетах конференций
-
- 13-17 апреля 2015 XXII Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Ломоносов-2015"
- Член программного комитета
- Москва, Russia
-
- 7-11 апреля 2014 Международная научная конференция «Ломоносов 2014»
- Член программного комитета
- МГУ имени М.В. Ломоносова
-
- 12-19 апреля 2013 XX Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Ломоносов - 2013". Секция "Вычислительная математика и кибернетика"
- Член программного комитета
- Москва , Russia
-
- 9-13 апреля 2012 Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов-2012»
- Член программного комитета
- Москва, Russia
-
- 11-15 апреля 2011 Ломоносов 2011
- Член программного комитета
- МГУ им. М.В. Ломоносова, Russia
Диссертации
-
- 2011 Стаблизаторы минимальной размерности
- Кандидатская диссертация по специальности 01.01.02 - Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление (физ.-мат. науки)
- Автор: Капалин И.В., к.ф.-м.н.
- Научный руководитель: Коровин С.К.
- Защищена в совете Д 501.001.43 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
Руководство дипломными работами
-
- 2020 Синтез расширенного фильтра Калмана для датчиков на сегменте трубопровода с капельной жидкостью
- Научные руководители: Гончаров Олег Игоревич, Капалин Иван Владимирович
- Автор: Яременко Григорий Алексеевич (Бакалавр)
-
- 2016 Реализация алгоритма обхождения препятствий для робота Khepera
- Научный руководитель: Капалин И.В.
- Автор: Новиков А.Д. (Бакалавр)
-
- 2016 Синтез цифрового регулятора пониженной размерности
- Научный руководитель: Капалин И.В.
- Автор: Осипова Е.Д. (Бакалавр)
-
- 2016 Моделирование фильтров Калмана пониженного порядка для линейных систем
- Научный руководитель: Капалин И.В.
- Автор: Каменщиков М. А. (Бакалавр)
-
- 2015 Система управления движением робота Khepera
- Научный руководитель: Капалин И.В.
- Автор: Пронин А.М. (Бакалавр)
-
- 2013 Поиск областей устойчивости в линейном многообразии с ограничениями
- Научный руководитель: Капалин И.В.
- Автор: Иванов Р.А. (Специалист)
Авторство учебных курсов
Преподавание учебных курсов
-
- с 1 сентября 2016 Вычислительные аспекты современной теории управления
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- обязательная, базовой части, лекции, 54 часов
-
- с 11 февраля 2013 Современные компьютерные технологии в теории управления и оптимизации
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- обязательная, вариативной части, лекции, 72 часов